Introdução: A Estratégia de Saúde da Família (ESF), porta de entrada dos cidadãos ao Sistema Único de Saúde (SUS), tem a prevenção e promoção à saúde como principal estratégia de trabalho, em que a sala de espera é um espaço em potencial para essas práticas e um convite ao diálogo informal, tornando-se ambiente propício para melhoria de indicadores de saúde locais e espaço de promoção e cuidado à saúde mental. Ressignificar o ato de esperar como espaço de partilha e compartilhamento de angústias mostra o papel terapêutico e social da sala de espera. Objetivo: Relatar a experiência da sala de espera participativa em uma Unidade de Saúde da Família (USF) como ferramenta de promoção e cuidado à saúde mental. Metodologia: Relato de experiência de uma ação de saúde desenvolvida pelo PET-Saúde Interprofissionalidade/Saúde Mental, para promoção à saúde/saúde mental da comunidade da USF Dr Fábio I e II em Cuiabá – MT. Foi utilizado o recurso da roda de conversa, para possibilitar a fala e partilha de todos, em que o usuário participasse ativamente, ao abordarmos temas sobre autocuidado e acesso a Rede de Atenção Psicossocial (RAPS). Resultados: Foi percebido o potencial da sala de espera na promoção e cuidado à saúde mental, por meio da proximidade com os usuários que frequentam a USF. Os participantes puderam aprender um pouco mais sobre como ter acesso a serviços de saúde da RAPS e sobre práticas de autocuidado. Além disso, os usuários realizaram questionamentos, permitindo a aproximação do saber popular e técnico/científico. Ademais, percebemos que problemas nas dimensões físicas e psicossociais puderam ser faladas e transmitidas em expressões faciais, isso permitiu a reflexão de novas possibilidades de intervenção de educação em saúde dos estudantes. Considerações finais: O estudo apontou o potencial da sala de espera como espaço para as práticas de promoção à saúde e cuidado à saúde mental, por meio da educação em saúde, que são de extrema importância para melhora dos indicadores de saúde e para a promoção de vínculo entre o ensino-serviço-comunidade.