Esse trabalho tem como principal objetivo apresentar o relato de experiência de um projeto de extensão, desenvolvido na Universidade Católica Dom Bosco, na cidade de Campo Grande, capital do Estado de Mato Grosso do Sul. O referido projeto denomina-se “Saúde Pública em Ação e Extensão”, tem como uma de suas principais características o desenvolvimento do trabalho a partir da integração entre diferentes áreas do conhecimento, enfatizando o conceito de Saúde Única na interface de Saúde humana, animal e ambiental. O principal objetivo é, desenvolver ações interdisciplinares, levando conhecimentos acerca da temática de medicina preventiva, para diferentes públicos, desde crianças, adolescentes, jovens, adultos e idosos. Além disso, esse trabalho visa tecer algumas reflexões sobre a importância da extensão universitária, um dos pilares da formação acadêmica tornando-se a principal ponte entre universidade e sociedade permitindo interação social e o acesso à realidade encontrada após a formação profissional, atuando de forma mais ética e humanística.