A gestação é caracterizada por diversas mudanças fisiológicas, físicas e emocionais, às quais cada gestante sente e vivencia de uma forma singular, assim como seu parceiro. Uma das principais transformações acontece no campo da sexualidade, que é conectado diretamente à qualidade de vida do casal, englobando a intimidade, as sensações e os sentimentos, o prazer, como amor e afeto e outros aspectos. Descrever a vivência do relacionamento afetivo sexual de gestantes que estão experienciando o processo gestacional ao lado de seus respectivos companheiros. Trata-se de um estudo transversal e quantitativo com 07 gestantes com mais de 24 semanas de gestação e atendidas pelo “SASEX – Saúde e Sexualidade”, da Universidade Federal de Mato Grosso, no primeiro semestre de 2021, e foram entrevistadas por meio de um formulário online no aplicativo Google Forms. Os resultados mensurados nesta pesquisa traz à tona visões e sentimentos de gestantes, gestos e ações que estão presentes no cotidiano do relacionamento a dois durante a gestação. Foram avaliadas em uma escala de "nunca, raramente, às vezes, frequentemente e sempre". Das entrevistadas, 57% responderam que o amor está presente em seu relacionamento sempre, enquanto que sobre o afeto 43% assinalaram sempre. Sobre compreensão, 57% das entrevistadas afirmaram presenciar esse gesto em seu relacionamento às vezes, já a atenção foi apontada por 43%, como sempre. Quanto às preliminares, 43% delas afirmaram raramente acontecer, para os beijos 71% marcaram frequentemente. Sobre sexo oral, 43% afirmaram que ocorre às vezes e sobre o sexo vaginal, 43% relataram que sempre acontece. Contudo, o sexo anal foi citado por 57% como nunca experienciado durante a gestação. Diante das mudanças no ciclo da gravidez, o casal pode se deparar com dúvidas, sob as quais está sujeito a conflitos e frustrações no relacionamento, no entanto, os profissionais da saúde devem estarem capacitados para detectar essas questões, que muitas vezes perduram por toda a gestação e auxiliar o casal na compreensão dessas modificações e comportamentos.