Os integrantes do Projeto "Plantas Medicinais e Saúde do Campo" e Programa "Cuidar Brincando" realizaram uma visita ao Assentamento Zé da Paes, localizado em Acorizal – MT. As acadêmicas do Programa Cuidar Brincando tiveram como proposta de atividade a promoção do brincar livre e a fomentação da autopercepção e conhecimento das crianças do assentamento sobre o ambiente onde vivem. Este resumo tem por objetivo relatar a percepção das acadêmicas sobre a visita ao assentamento e a atividade desenvolvida junto às crianças. Trata-se de um estudo descritivo e qualitativo do tipo relato de experiência sobre uma visita no assentamento Zé da Paes, localizado no município de Acorizal/MT. A visita ocorreu no dia 4 de junho de 2022, período integral, com a participação de 26 pessoas, entre elas docentes e acadêmicas da UFMT. No período matutino ocorreu a visita domiciliar às famílias para levantamento das condições de vida e saúde e o conhecimento delas sobre as plantas medicinais. Foi realizado um convite para uma roda de conversa no período vespertino, e próximo à esse espaço da roda de conversa realizou-se atividades junto às crianças com faixa etária de 7 a 10 anos de idade. Fez-se uma dinâmica de confecção do crachá, desenvolvendo a autonomia das crianças, através da escrita do seu nome e pintura livre. Em seguida fez-se um jogo de adivinhação de cartas que continham imagens de arvores, frutas e animais do cerrado de modo que as crianças participantes deveriam identificar os nomes das imagens e se faziam parte do seu território. Posteriormente teve o brincar livre com jogos de lego, confecção de origami e pintura. A partir dessas atividades pode-se notar a interação das crianças e que o espaço proposto serviu como ambiente de troca de vivência e conhecimento entre acadêmicas e crianças, a partir da percepção do território onde vivem, contribuindo para o aprendizado da temática ambiente e saúde de forma lúdica.