Este resumo apresenta o Projeto de Extensão intitulado CIDADE: diagnóstico socioterritorial e o direito à cidade, que integra o Programa de Extensão UniverCIDADE, do qual participam os Departamentos de Serviço Social, Sociologia e Ciência Política e Geografia. O projeto tem como objetivo realizar um diagnóstico do Bairro Jardim Eldorado, em Cuiabá/MT, de forma a identificar o perfil socioeconômico da população e as condições habitacionais, fomentando a importância da extensão universitária e lutas coletivas pelo direito à cidade. Metodologicamente, foram realizadas as seguintes ações: construção de questionário para levantamento de informações, reuniões com lideranças locais para construção e validação das ações, visitas domiciliares e entrevistas com moradores, visitas institucionais à rede de serviços socioassistenciais do bairro. O questionário foi dividido em eixos: perfil socioeconômico, trabalho e renda, moradia, programas sociais, alimentação, organização/participação social e trajetória familiar. Dentre os resultados alcançados apontamos: levantamento realizado junto a 95 famílias, o que totaliza 337 pessoas, que permitiu identificar condições socioeconômicas, a relação comunidade/território, as redes de serviços do bairro e de solidariedade; realização de cinco visitas institucionais: no Centro de Referência de Assistência Social, na Policlínica, na Casa do Migrante, na Secretaria Municipal de Habitação e no Programa Mesa Brasil; diversas reuniões na comunidade e visitas ao bairro; e estágio na extensão. Identificamos que a maioria da população do território se encontra em insegurança alimentar, o que reflete na primeira ação conjunta com a comunidade, que é a construção da Horta Comunitária pelo projeto Mãos Solidárias, que integra o mesmo Programa de Extensão. Existem ainda demandas no campo da educação, que vêm sendo atendidas através do Cursinho Popular Podemos +, os três projetos inseridos na região.