O projeto “Cidade: diagnóstico socioterritorial e direito à cidade” é fruto de uma parceria entre a Geografia com o Serviço Social, e se propõe como uma prática extensionista de análise situacional e ações futuras. Estas foram verticalizadas no bairro Jardim Eldorado, que junto com o Sol Nascente formam no loteamento Vale do Carumbé, região localizada a leste da cidade de Cuiabá. A ocupação urbana do Jardim Eldorado iniciou na década de 1990, e foi mediada, principalmente, pela mercantilização ilegal de lotes, o que permite a compreensão do processo de expansão do tecido urbano. Neste sentido, o estudo visa entender a formação do bairro Jardim Eldorado e seu crescimento populacional ao longo das décadas seguintes. Para construir essa história da formação e pensar nas transformações do bairro, os moradores foram a principal fonte de informação, com a aplicação dos questionários socioeconômico, no âmbito do projeto de extensão, acrescido dos trabalhos de campo e do mapeamento a partir das imagens de satélites, dados do Censo Demográfico do IBGE, assim como da sistematização do próprio questionário. Os resultados alcançados por meio dos questionários auxiliaram na montagem do perfil dos moradores e na história do bairro. Foram aplicados 95 questionários na residência dos moradores do bairro e de imigrantes de bairros vizinhos. A partir destes endereços, fez-se possível mapear as residências espalhadas pelas ruas do local, por meio da plataforma QGIS, e futuramente irá colaborar para o entendimento da ocupação urbana do bairro e sua expansão. No projeto de regularização fundiária de 1998, o bairro Jardim Eldorado dispunha de pelo menos 260 lotes, contudo uma parcela da população morava às margens do Córrego Gumitá, em Áreas de Preservação Ambiental, e precisou ser removida. O projeto permitiu entender a formação do bairro, compreender as atuais redes de apoio aos moradores, o que contribui para a atual análise situacional e traz possibilidades para a transformação do lugar, pautadas no direito à cidade, na habitação e na garantia de alimentação a essas famílias.