Introdução: O projeto de extensão Brincar e Viver em Comunidade, vinculado ao Comuni - Grupo de Estudos e Pesquisas em Psicologia Social Comunitária e ao Estágio Básico de Psicologia em Contextos Sociais e Comunitários, tem como campo de atuação dois bairros da periferia de Cuiabá. As ações do projeto são compreendidas como potencializadoras de processos de pertencimento comunitário e de fortalecimento da rede social e afetiva das crianças em seus territórios. A compreensão da criança como sujeito sócio-histórico orienta as atividades do projeto. Objetivo: Desenvolver práticas de psicologia social comunitária com crianças que vivem em bairros periféricos de Cuiabá a partir do brincar. Metodologia: O projeto apoia-se na proposta da pesquisa-ação-participante em sua interface com teórico-prática com a psicologia social comunitária. O desenvolvimento das atividades com as crianças é realizado semanalmente aos sábados, no período da manhã e da tarde. Semanalmente também ocorre a supervisão acadêmica dos extensionistas pelos professores responsáveis pelo projeto. Resultados parciais: Dentre as potencialidades do projeto, observamos a construção de um processo grupal acolhedor e criativo, que fomenta a troca de saberes e desenvolve o papel ativo das crianças e a ampliação de novas perspectivas de realidade para o grupo. Além disso, o projeto possibilita aos extensionistas a prática psicológica de escuta sensível, a realização de mediações horizontalizadas e a experiência prática da psicologia social comunitária. Quanto aos desafios notamos o lidar com as expressões de violência presentes no cotidiano das crianças, como lidar com a indisciplina observadas durante as atividades grupais, assim como manter a atenção das crianças no conteúdo apresentado a elas. Considerações finais: A realização do projeto apresenta-se como exequível, sinalizando a potencialidade do mesmo no cuidado com a infância e com o desenvolvimento de estratégias que promovam saúde mental infantil e a formação de uma vida comunitária politizada.