O PET-Saúde/Interprofissionalidade faz parte do conjunto de ações do Plano para a Implementação da Educação Interprofissional (EIP) no Brasil, realizado pela Organização Pan Americana da Saúde (OPAS / OMS) (MINISTÉRIO DA SAÚDE, 2019). Este programa, tem o intuito de promover e qualificar a integração ensino-serviço-comunidade em Pontal do Araguaia - MT. Sendo assim, por meio de visitas domiciliares, permitiu-se observar algumas dificuldades enfrentadas na realidade de vida das pessoas atendidas pela atenção primária a saúde. Objetivou-se identificar as dificuldades vivenciadas e relatar a experiência da realização de visitas domiciliares, a fim de proporcionar um conhecimento mais amplo na área.Trata-se de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência. Foram realizadas visitas domiciliares em grupo de três alunos, as pessoas que apresentassem as condições referidas: hipertensão arterial sistêmica, Diabetes Mellitus e gestação. Utilizou-se questionário simples elaborado pelos discentes sobre a conduta frente a atual condição, e sobre o atendimento prestado pelos servidores da atenção básica de saúde na microárea de residência. Após as visitas, realizou-se a construção de genogramas e ecomapas, com base nos dados obtidos do questionário. O mapeamento efetuado no município de pontal do Araguaia – MT, resultou em evidências concretas das necessidades da população local no que diz respeito ao atendimento eficiente da atenção básica de saúde. Durante as visitas nos deparamos com vários casos, dentre estes, alguns relacionam-se a dificuldades clínicas e sociais das famílias. Além dos problemas alvo, Diabetes Mellitus e Hipertensão Arterial Sistêmica, foi possível observar que outras questões, possivelmente tratáveis e preveníveis, estão sendo negligenciadas. As famílias em maior necessidade relatam sempre dois fatores com maior evidência; a falta de medicamentos na Farmácia Básica e a ausência de visitas feitas por agentes comunitários de saúde. Com base nas visitas de campo nota-se a carência da população do município e a ineficiência da atenção básica na promoção de saúde em conceitos referentes a pessoa com diabetes e hipertensão arterial. Evidenciou-se a necessidade de maior atenção do sistema de saúde a essas famílias.