O Projeto Sementinha realiza ações intersetoriais de promoção à saúde no transcorrer do ciclo gravídico-puerperal. A ação extensionista, desde 2008, adapta-se às necessidades do cenário epidemiológico e a redistribuição da carga de doenças. Assim, objetiva-se relatar as ações desenvolvidas pelo projeto sementinha. A estimulação e conscientização da importância da realização do pré-natal, verificação da caderneta da gestante, orientação sobre técnicas de alívio da dor no processo de parturição, orientações para a prevenção da Síndrome Congênita do Zika Vírus, promoção do aleitamento materno exclusivo, visita à maternidade e visita puerperal são algumas ações realizadas nas visitas domiciliares, mensais, às usuárias cadastradas no SIS-Pré-natal, em Pontal do Araguaia- MT. Acompanhou-se, em onze anos, 524 gestantes/puérperas e 86 adolescentes de 2016 a 2018. Nesses onze anos obteve-se um forte vínculo entre extensionistas e gestantes; diminuição da evasão do pré-natal e aumento no quantitativo de consultas puerperais; as puérperas sentem-se mais preparadas para amamentar; a visita à maternidade proporciona maior tranquilidade e menor ansiedade; não houve casos de gravidez entre os adolescentes acompanhados; nem casos positivos da infecção por Zika nas gestantes. Ansiedade, ideação suicida, depressão, tentativa de suicídio têm sido encontradas com frequência no transcorrer das visitas, diante dos transtornos de humor a Secretaria Municipal de Saúde disponibilizou uma Psicóloga para atender as demandas identificadas pelas sementinhas. Tem-se conseguido de forma exitosa aumentar o acesso, a oferta e a qualidade dos cuidados de saúde no ciclo gravídico-puerperal. Pode-se concluir que a partir da integração ensino-serviço-comunidade tem sido possível contribuir para a melhoria da gestão do cuidado às gestantes e puérperas, fortalecer a atenção básica e otimizar a formação de recurso humano com proficiência técnica, científica e humanizada ancorado no modelo de atenção centrado na pessoa e família.