O Programa de Educação pelo Trabalho para a Saúde - Interprofissionalidade (PET-Saúde) é promovido pelo Ministério da Saúde, em colaboração com a Organização Panamericana de Saúde, e executado através da parceria da UFMT/CUA e a Secretaria Municipal de Saúde de Pontal do Araguaia-MT. Um dos propósitos do programa é promover a integração ensino-serviço-comunidade a partir do trabalho colaborativo em equipe, a fim de otimizar os serviços de saúde do SUS. A ação inicialmente executada dentro da proposta do programa foi a visita domiciliar a população do município em situações de saúde prioritárias: gestação, hipertensão e diabetes, visando uma compreensão por olhares de diferentes formações em saúde, da realidade dos usuários do SUS. O objetivo deste estudo é relatar a experiência de um dos grupos PET-Saúde com graduandos dos cursos de enfermagem, farmácia, biomedicina e educação física a respeito das visitas domiciliares aos usuários de uma unidade da Estratégia de Saúde da Família (ESF). Trata-se de um relato de experiência, onde a visita domiciliar foi estratégia para coleta de dados para a elaboração do genograma e do ecomapa da família-suas interações com a comunidade. A criação de vínculo com os usuários foi um instrumento de intervenção dirigida aos portadores de doenças crônicas e às gestantes. Os encontros aconteceram no período matutino e vespertino, de acordo com a disponibilidade dos alunos de graduação, compondo duplas ou trios de cursos diferentes. Os endereços dos usuários foram fornecidos pela ESF, porém houve a necessidade de atualização e de cadastramento de outras pessoas que ainda não estavam sendo acompanhadas pelo serviço. As visitas contribuíram para a aprendizagem dos graduandos, ao vivenciarem a realidade e a organização da atenção primária à saúde prestada à população. As situações de saúde encontradas nas visitas, evidenciaram a necessidade da atuação interprofissional para o alcance da integralidade da atenção à saúde, com a busca de planos terapêuticos que promovam o enfrentamento das condições de saúde prioritárias. Contudo, o contato com a atenção primária à saúde e com a população mostrou as dificuldades que cada um teve em diferentes aspectos da interação, ratificando a importância do PET-Saúde como norteador de avanços na atuação interprofissional, na elaboração curricular de graduação em saúde, nos processos de trabalho das equipes de saúde para que os conhecimentos adquiridos sejam incorporados aos métodos de trabalho.