Introdução: Pessoas vivendo em situação de rua (PSR) é um fenômeno social, com abrangência local, nacional e mundial. Elas possuem em comum a moradia em logradouros públicos, unidades de acolhimento para pernoite ou, como moradia provisória, laços familiares fragilizados, condições de trabalho e inserção social precário, expostos ao adoecimento dado às condições de vida a que são submetidos .Objetivo: realizou-se curso de capacitação para graduandos e pós-graduandos do Instituto de Saúde Coletiva da UFMT, visando desenvolver habilidades e sensibilidade para a escuta qualificada, a identificação das condições de saúde da PSR, o registro das demandas, orientação e encaminhamentos a Rede de Atenção à Saúde do Sistema Único de Saúde (SUS) e ao Sistema Único de Assistência Social (SUAS) de Cuiabá. Metodologia: Foi ministrado curso de 20 horas, uma das ações do projeto de extensão “Saúde da População em Situação de Rua em Cuiabá”, por professores da Graduação e Pós-Graduação em Saúde Coletiva da UFMT, instrutores/servidores do SUS, SUAS e Defensoria Pública de MT, para 10 inscritos. Utilizou metodologia ativa com abordagem na solução de problemas, permitindo que os aspectos teóricos fossem confrontados com a prática. Resultados e Discussão: Como resultados, além do contato com o conhecimento, os graduandos e pós-graduando vivenciaram a prática interdisciplinar e intersetorial, qualificando-os na atuação e realização de pesquisas cientificas junto a esta população. Para a comunidade, os profissionais adquiriram domínio de técnicas a serem empregados junto a seus pares, implicando na melhoria na prestação do atendimento a PSR, com ações que promovem a saúde e a dignidade das pessoas, e a Universidade, através do ensino, pesquisa e extensão, propiciou sua integração junto a esta população, uma vez que os participantes vêm socializando os conhecimentos adquiridos, neste curso, em eventos realizados por órgãos público e, acadêmico. Conclusão: O curso evidenciou grande relevância no acolhimento com escuta qualificada contribuindo ações de políticas públicas para a PSR.